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Ce livre des Éléments de mathématique est consacré àla Topologie algébrique. Les quatre premiers chapitres présentent la théoriedes revêtements d'un espace topologique et du groupe de Poincaré. On construitle revêtement universel d'un espace connexe pointé délaçable et on établitl'équivalence de catégories entre revêtements de cet espace et actions dugroupe de Poincaré.On démontre une version générale du théorème de vanKampen exprimant le groupoïde de Poincaré d'un espace topologique comme uncoégalisateur de diagrammes de groupoïdes. Dans de nombreuses situationsgéométriques, on en déduit une présentation explicite du groupe de Poincaré.